着信を取り損ねると、ロック画面に不在着信の通知が表示されます。

すぐにかけ直す場合は、不在着信の通知を右にドラッグしましょう。

また、通知センターの[通知]、[電話]アプリの[履歴]-[不在着信]からでも、着信があった電話番号にかけ直すことができます。