携帯電話でいうところのマナーモード、つまり着信音を鳴らさずにバイブレーションのみの設定にするには、iPhoneを本体左側面にある着信/サイレントスイッチを切り替えます。

着信/サイレントスイッチを操作してオレンジのマークを表示すれば、サイレントモードになっています。

スイッチの操作と同時にバイブレーションがブルッと振動するので確認も簡単です。

電話だけでなく、新着メッセージの受信時にもバイブレーションが作動します。